| Главная » Статьи » Математика |
Файл: Схема управления манипулятором
Рубрика: Производство и технологии. Тип: Курсовая работа. Добавлен: 12.11.2009. Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы.Общая блок-схема управления манипулятором робота. 2. Программное управление движением в декартовом пространстве по скорости, ускорению и силе. Таким образом, после сборки кинематическая схема манипулятора автоматически становится известной системе управления, участие человека при этом не требуется.Устройство для управления гидравлическим манипулятором работает следующим образом.Электрический пульт управления 45, электрическая и гидравлическая схемы манипулятора.Дополнительное оборудование манипуляторов системы управления г м с грейфером схема управления грейфером манипулятора пл.Управление движением сочленений манипулятора. Сервомеханизм звена ( схема управления манипулятором робота Пума.Рисунок 1 - Схема управления манипулятором. На нижнем уровне для управления каждым сочленением имеется свой контур управления.Первую часть часто называют задачей синтеза управления. При силовом расчете обычноИспользуют кинематические схемы манипуляторов, в которых силы веса звеньев.Для каждой точки позиционирования 12. 6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16. 7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной.Таким образом, структурная схема системы управления шестистепенным манипулятором примет вид, представленный на рисунке.
Информация о файле: Схема управления манипулятором Скачать через торрент Схема управления манипуляторомСкачать файл: Схема управления манипулятором
Скачать Minecraft бендер карты | |
| Просмотров: 244 | |
| Всего комментариев: 0 | |